鐵路基礎設施綜合巡查與采集系統(tǒng)基于天基（衛(wèi)星）、空基（飛機及無人機)、地基（地面監(jiān)測站等）多種現(xiàn)代綜合監(jiān)測技術融合的基礎上，結合鐵路工程線性結構的特點，研制一套基于LiDAR系統(tǒng)，并融合高幀率相機和視頻的實時三維環(huán)境感知及智能識別巡查的軟硬件系統(tǒng)。其中的硬件采集設備是目前國內(nèi)唯一一款符合鐵路安全規(guī)定且對機車無需任何改裝即可上車安裝進行巡查與采集的設備?；谙到y(tǒng)硬件設備采集數(shù)據(jù)成果，通過配套軟件可實現(xiàn)所采集鐵路線路的基礎設施位置、數(shù)量以及基礎設施丟、損、污等事件的分布等信息，摸清資產(chǎn)底數(shù)的同時掌握了資產(chǎn)基本運行狀況，。系統(tǒng)內(nèi)置符合Q/CR520-2016《鐵路地理信息分類與編碼規(guī)則標準規(guī)范》的鐵路地理信息數(shù)據(jù)模型，并支持鐵路基礎設施屬性自定義可視化工具，，滿足鐵路地理信息分類管理標準的同時符合用戶管理習慣。該項目的落地實施對鐵路沿線基礎設施設備數(shù)字化采集提供了生產(chǎn)技術方法的革新，填補了國內(nèi)用戶目前在鐵路沿線設施設備智能巡查設備的空白，有效解決了鐵路數(shù)據(jù)采集難、數(shù)據(jù)不全面、不準確、核查難、以及更新慢、費用昂貴等長期存在的問題。構建了面向鐵路基礎設施巡查的“天空地一體化”巡查平臺，依托各類鐵路業(yè)務大數(shù)據(jù)的采集、接入、融合與存儲、治理，實現(xiàn)鐵路基礎設施綜合管理與巡查的數(shù)字化轉型。